Após algumas reuniões e compra dos componentes eletrônicos necessários, a equipe concluiu a parte eletrônica do projeto, que consistia em ativar um motor DC (contínuo) através do circuito elétrico feito em placa padrão (pci universal furada) contendo 1 CI ULN2003, 1 Diodo Zener 12v, 1 Relé 12v e 1 conector DB-25 90º "macho" utilizando a linguagem C para programação. Nos testes feitos no NMR (como no vídeo postado a seguir) utilizamos a fonte de tensão contínua que permite escolha de tensão contínua, no caso 12V, mas para efetiva alimentação elétrica da esteira será utilizada uma Fonte ATX (própria de computadores). Aproveitamos para agradecer ao pessoal do NMR que colaborou durante a soldagem dos componentes, desenho do circuito e testes finais de todo o conjunto. Enfim, abaixo seguem algumas fotos e um vídeo feitos nessa etapa.
Placa padrão
Esquema do circuito/ caminho de solda
Motor DC de limpador de párabrisa.
Testando ativação do motorMotor funcionando...
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