sexta-feira, 30 de outubro de 2009

Últimas atividades da equipe

Bom, nesse tempo que se passou da última postagem até o dia de hoje, estávamos dando continuidade na etapa final de desenvolvimento da envasadora.

Interrompemos a construção por alguns dias para se dedicar a elaboração do relatório, que a partir desse semestre, deve ser entregue em no máximo 2 semanas antes da apresentação (03 e 04/10), ficando assim para até o dia 21/10 (quarta-feira) quando finalizamos e entregamos o da nossa equipe à coordenação do curso.

Passada essa trabalhosa, mas importante etapa, reservamos alguns dias para se dedicar mais à algumas provas e entrega de outros trabalhos já marcados.

Em sequência (já na terça-feira dia 27/10) voltamos a trabalhar na finalização do projeto, focando no término da placa de circuito que após o desastroso 1º teste (que felizmente só queimou um fusível e um relé) recebeu atenção e cuidado redobrados nas ligações dos componentes e seus respectivos terminais de fonte de energia.

Porém, após refazer as ligações utilizando um metódo mais confiável, por solda, ainda não conseguimos obter êxito, mas, com maior paciência, conseguimos encontrar os problemas em tempo hábil, antes de testar direto no PC novamente. A placa provavelmente continha algumas ligações erradas nos relés (todas elas indicadas pelas devidas pessoas capacitadas) além de haver um curto em algum ponto do caminho entre a parte negativa e positiva.

E foi assim que rapidamente decidimos pela confecção de uma nova placa (no dia 28/10), seguindo agora orientações já comprovadamente funcionais de um colega de outra equipe, Linsmar da MecWorks, que nos ajudou bastante com o novo esquema do circuito. Então no mesmo dia compramos novamente (gastando mais do que o planejado) os componentes eletrônicos necessários, no local de sempre -  a Praça da Sé e fomos para a residência do membro Bruno Alves ainda há noite para dar início ao novo processo de soldagem dos componentes na placa.

No dia seguinte (29/10) conseguimos finalizar e enfim podemos testar a envasadora. Aproveitamos e ligamos os sensores por barreira de luz montados com uma caneta laser no papel de emissor de luz e um fototransistor TIL78 no papel de receptor.

Daí então hoje (30/10) continuando o projeto, passamos a realizar testes na programação envolvendo os sensores e o acionamento da válvula e da bomba de esguicho que também contou com uma simples, mas signifcativa, ajuda de outro membro da equipe MecWorks, Thiago Mariniello.

Programação e eletrônica funcionando com precisão, decidimos então por finalizar o acabamento externo da envasadora, cobrindo toda a estrutura lateral com uma chapa de alumínio além da fixação e posicionamento correto do laser emissor.

Várias fotos da envasadora foram feitas nesses dias e serão postadas a seguir. Também em breve vídeos dela funcionando serão postados no Youtube, como requisitado no regulamento do Programa ARHTE. Você poderá acessar o nosso canal de vídeos através do link:


Fotos:




A finalização completa do projeto está marcada para amanhã (sábado 31/10), quando realizaremos os últimos testes e deixaremos a envasadora pronta para a apresentação na terça-feira (03/11).

"VAMO QUE VAMO!"

segunda-feira, 19 de outubro de 2009

sábado, 10 de outubro de 2009

1º Teste do motor na estrutura

Com uma fase da parte mecânica finalizada, os alunos Bruno Alves e Messias Junior fizeram o 1º teste do motor acoplado a estrutura com as polias no dia 08/10/2009.

Esta acoplação, por sua vez, estava rodando muito rápido o que causou um problema a ser resolvido.

 Depois de manter a relação do motor com as polias, achamos a solução, que será trocar a polia menor, por uma polia maior, a qual fará com que o sistema total rode de forma mais lenta.

Ontem (09/10/2009), o componente Messias Junior foi trocar a polia, a qual será utilizada para fazer um novo teste na próxima reunião (13/10/2009) e terá o seu desempenho relatado aqui.

quinta-feira, 8 de outubro de 2009

Compra dos Componentes Eletrônicos.

Depois de se reunir no dia 06/10/2009 no NMR (Núcleo de Mecatrônica e Robótica) e tirar dúvidas com o estagiário Bruno sobre a parte eletrônica do projeto, fomos até a Praça da Sé comprar os componentes eletrônicos, entre eles estão: reles, suporte para LEDs, ponte terminal, placa ilhada de fenolite, ULN 2003, resistores, diodos, LEDs, entre outros.

Enquanto os componentes Évelin Bastos e Gabriel Sodré ficava responsável pela parte eletrônica, os componentes Bruno Alves e Messias Junior continuavam no enfoque da parte mecânica do projeto.

Já no dia 07/10/2009 a parte eletrônica começou a ser confeccionada no NMR, porém não foi finalizada, a qual deverá ser concluída no dia 13/10/2009 se não houver nenhum impecilho com os materiais.


segunda-feira, 5 de outubro de 2009

Após pausa, dedidação total ao projeto.

Devido a um difícil período de provas que tinhamos pela frente, decidimos fazer uma pausa no projeto para não interferir no bom andamento dos estudos dos componentes.

Passado esse tempo, voltamos com tudo, decidindo aproveitar o máximo do tempo disponível. Assim, nos reunimos no sábado (03/10), e andiantamos boa parte da mecânica. Apesar de parar os trabalhos antes do nosso 'objetivo' (concluir por inteiro a mecânica) devido a alguns empecilhos como a falta de material, restam agora, poucas etapas, são elas: fixação da base giratória por meio da barra roscada e rolamento, acoplar as polias, correia e motor.

A falta de material, que acabou nos prejudicando um pouco no decorrer da construção do protótipo, aconteceu porque algumas mudanças necessárias só foram observadas de última hora por nós durante o andamento do projeto. 

Hoje, os componentes Bruno Alves e Messias Junior saíram para comprar chapas de alumínio e acrílico que faltaram anteriormente.
 
O componente Gabriel Sodré ficou no Prédio de Aulas 7, pois irá participar de uma palestra sobre Eletrônica a ser ministrada pelo Professor Victory Fernandes.

E a componente que vos escreve, Évelin Bastos, ficou responsável pela atualização do blog, e pela confecção do relatório de acordo com o que fizemos/construímos na reunião do sábado (03/10/2009).

Continuaremos nos reunindo ao longo dessa semana para dar seguimento a montagem do projeto, agora o foco é a finalização da mecânica, compra de componentes eletrônicos, confecção da placa de circuito, desenvolvimento do programa controlador da envasadora e conclusão do relatório.