Sucesso!

Foi muito bom ver a esteira funcionando perfeitamente e cumprindo seu objetivo principal com precisão. A equipe encarou o projeto como um desafio, que apesar de parecer difícil à primeira vista, foi se tornando mais concreto à medida que os membros integrantes se dedicavam a estudar, pesquisar, discutir e praticar os assuntos relacionados.

Desta forma, e como prometido anteriormente, fizemos uma edição de todas fotos e vídeos feitos ao longo do projeto em espírito de comemoração aos bons resultados. Confira abaixo:

Passado alguns dias de merecido descanso, voltaremos com força total para o projeto do 3º semestre, uma envasadora de materiais viscosos.


Até lá!

Comentários e Downloads

Aeeee galera! A apresentação ontem foi um sucesso, apesar de alguns contratempos no teste no começo da manhã no final deu tudo certo (aproveito pra agradecer ao Ícaro Hagge - monitor do NMR que nos emprestou o cabo Db25 da porta paralela, já que o nosso não funcionou).
Em breve fotos e vídeos do dia da apresentação estarão aqui no blog.

Antes disso, e conforme solicitado pelo professor Victory Fernandes (um dos avaliadores da banca) , segue o link para alguns arquivos relacionados ao projeto (Relatório, Programa em C e Slides de Apresentação).

Acesse o link abaixo, escolha o arquivo e clique no botão download no canto direito da tela.

http://gemb.4shared.com/

Qualquer dúvida, entre em contato!

Concluindo parte mecânica...

Passados mais alguns dias de trabalho conseguimos dar andamento a parte mecânica, que agora já está quase pronta, restando apenas alguns detalhes de junções, suportes e acabamento.

Nesse dia fixamos os roletes à estrutura, adicionamos os pés da esteira, fizemos os guias para a brita, cortamos e colamos a lona e por fim adaptamos o motor ao rolete tracionador.

Seguem algumas fotos feitas ao final da etapa e um vídeo feito pouco tempo depois mostrando a esteira finalmente funcionando e elevando britas com sucesso, justamente como previsto e esperado pela equipe.

Vista lateral da esteira

Vista Superior

Parte traseira em perspectiva

1º Teste

2º Teste

Agora mais do que nunca, todo tempo é precioso. Nós, com dificuldade, estamos tentando conciliar o tempo nos estudos nas disciplinas (cada vez com assuntos mais complexos e com período de últimas provas se aproximando) às tarefas finais do Projeto Arhte, como a conclusão do relatório e preparação da apresentação.

Com a data da nossa apresentação (04/Junho) cada vez mais próxima esperamos que tudo ocorra como planejado e tenhamos os objetivos alcançados com sucesso.

Em breve mais detalhes em relação ao nosso projeto da Esteira Inox. Fique ligado!

Eletrônica concluída!

Após algumas reuniões e compra dos componentes eletrônicos necessários, a equipe concluiu a parte eletrônica do projeto, que consistia em ativar um motor DC (contínuo) através do circuito elétrico feito em placa padrão (pci universal furada) contendo 1 CI ULN2003, 1 Diodo Zener 12v, 1 Relé 12v e 1 conector DB-25 90º "macho" utilizando a linguagem C para programação. Nos testes feitos no NMR (como no vídeo postado a seguir) utilizamos a fonte de tensão contínua que permite escolha de tensão contínua, no caso 12V, mas para efetiva alimentação elétrica da esteira será utilizada uma Fonte ATX (própria de computadores). Aproveitamos para agradecer ao pessoal do NMR que colaborou durante a soldagem dos componentes, desenho do circuito e testes finais de todo o conjunto. Enfim, abaixo seguem algumas fotos e um vídeo feitos nessa etapa.

Placa padrão

Esquema do circuito/ caminho de solda

Motor DC de limpador de párabrisa.

Testando ativação do motor

Motor funcionando...

Esboço 3D

Essas são as imagens do esboço 3d da esteira projetado no SketchUp. Durante a montagem, algumas soluções podem ser tomadas visando a harmonia do projeto, assim, o protótipo final poderá apresentar diferenças deste modelo acima.

Encontrando grau de inclinação ideal

Seguem abaixo dois vídeos feitos nessa mesma visita do dia 09/04 da nossa equipe ao Laboratório de Física com orientação do Professor Targino Amorim.

Objetivo: testar o atrito entre a lona e algumas britas no plano inclinado para determinar o grau de inclinação a ser usado na esteira - foi concluído com sucesso. Foi observado que o melhor ângulo a ser utilizado é de aproximadamente 26º, mas, tomando precaução e estabelecendo uma margem de erro iremos diminuir um pouco esse valor no momento do corte das peças inclinadas.

Equipe no Lab. de Física

Na quinta-feira, dia 9 desse mês, fomos ao Laboratório de Física para testar o atrito entre a lona e algumas britas no plano inclinado e assim determinar o grau de inclinação a ser usado na esteira. Na foto abaixo, da esquerda pra direita, os componentes: Bruno Alves, Messias Junior e Gabriel Sodré (e no papel de fotógrafa: Évelin Bastos).

Pra começar...

Após efetuarmos a inscrição da Equipe GEMB no Programa Interdisciplinar Arhte e de entregarmos o AnteProjeto no dia 23 de março de 2009, começamos a efetuar algumas tarefas para a efetivação do Protótipo: Esteira Elevadora Horizontal/Inclinada (2º semestre).

Já tivemos reuniões, e também já compramos alguns materiais para comerçamos a "botar a mão na massa".

Amanhã, iremos realizar um teste, juntamente com o Professor de Física (Targino Amorim) no laboratório de Física, referente ao atrito da lona que será utilizada na esteira.