Fotos de Apresentações

Olá,

Abaixo seguem fotos feitas nos dias de apresentação, a primeira delas referente ao dia de apresentação (03/11/09) do protótipo da Envasadora à Banca Examinadora nas instalações da Unifacs (PA-7), e já a segunda no dia (14/11/09) durante Feira Tecnológica para exposição dos projetos realizada no Clube do Baneb onde pode se ver alguns dos componentes da  equipe GEMB e MecWorks.

Ficamos muito orgulhosos em poder participar do evento expondo o protótipo da Envasadora, o qual tanto nos dedicamos, e assim consequentemente ganhamos muita motivação para continuar a desenvolver um belo trabalho no próximo ARHTE em 2010.1 onde provavelmente desenvolveremos uma Máquina Térmica.

Até lá!

Postagem de arquivos do projeto

Como recomendado pelos organizadores do Programa ARHTE, a respeito do compartilhamento de conhecimento, acabamos de enviar todos os arquivos relacionados ao projeto da envasadora, como relatório, slides e programa para o disco virtual da equipe no site 4shared.com.

Para acessar, entre no link: http://gemb.4shared.com

Aproveite e use os dados como fonte de pesquisa para seu futuro projeto, mas mantenha-se dentro da conduta acadêmica recomendada pelo Código de Honra do Programa ARHTE. (Link).

Trabalho reconhecido

Que legal poder voltar aqui pra comentar sobre os bons resultados obtidos após a avaliação do projeto desenvolvido pela equipe nesse semestre.

Apesar dos imprevistos durante a nossa apresentação à banca, que nos impediram de mostrar o pleno funcionamento da Envasadora, a partir dos dados obtidos com o relatório, a apresentação e postagem constante sobre todo o desenvolvimento aqui no blog, além é claro do vídeo completo contendo imagens e vídeos, os avaliadores da banca reconheceram nosso empenho no projeto nos permitindo alcançar uma boa pontuação geral.

Não bastasse os bons resultados, ainda fomos uma das 33 equipes convidadas para exposição do projeto na Feira Tecnológica do programa ARHTE, que este ano ocorrerá como parte do evento Olimpíada Tecnológica 2009. As apresentações dos projetos serão abertas ao público e irão acontecer neste sábado (14/11/09) no Clube do BANEB, localizado no bairro Costa Azul, das 9h às 18h.

Assim, novamente nos reuniremos até sexta-feira para testar e ajeitar detalhes finais de acabamento da Envasadora.

Aguardamos você, compareça a Feira Tecnológica na hora e local descritos acima, onde nós integrantes da equipe iremos debater e explicar sobre o desenvolvimento e funcionamento do protótipo. Estaremos aptos também a idéias e sugestões para possíveis implementações nesse ou em outros projetos futuros.

Até lá!

*Mais detalhes sobre a Olimpíada Tecnológica em: http://web.unifacs.br/olimpiada

Vídeo final e Comentários sobre apresentação

Bom, como de costume, ao final do projeto fazemos uma edição de imagens e criamos um vídeo para mostrar todo o processo de desenvolvimento da envasadora. Segue abaixo link para o mesmo no site do Youtube.

http://www.youtube.com/watch?v=wuPyLsLbKow

Quanto a nossa apresentação hoje, estava tudo pronto e funcionando mas mesmo assim ainda estávamos com um pé atrás. Tudo porque não conseguimos testar a envasadora nos computadores do laboratório, em virtude da conta acessada não ter privilégios de administrador (necessário para poder acessar e controlar a porta paralela). De tal modo os computadores, mesmo com o programa de funcionamento da envasadora já aberto (e sem enviar bits), ativavam automaticamente a envasadora assim que a fonte fosse ligada fornecendo energia à placa.

Isso já havia ocorrido outra vez da mesma maneira quando da época da apresentação da esteira. Não conseguimos testar com a programação no laboratório. Mas, como não houve impecilhos no computador da sala da apresentação daquela vez, acreditamos que tudo ocorreria da mesma maneira.

Puro engano. Por azar, desta vez, provavelmente o computador que se encontrava na sala de apresentações não estava logado com uma conta de administrador e por isso continuou-se o problema de não poder comandar de fato a porta paralela e por conseguinte os dispositivos conectados à placa. Assim, todo o funcionamento da envasadora ficou sem controle, de forma que a bomba de esguicho já estava sendo automaticamente ligada mesmo sem o programa mandar/enviar nenhum bit através da porta.

Pra aumentar os problemas, ao abrirmos outro programa reserva para forçar a zerar o envio de bits estranhamente a válvula foi acionada fazendo jorrar o suco contido no reservatório (que se encontrava já a grande pressão em função da bomba ativada anteriormente) e soltar a mangueira.

Enfim, problemas generalizados que poderiam ser simplesmente evitados caso levássemos até a faculdade algum dos nossos computadores com porta paralela e acesso de administrador.

Tudo isso acabou por atrapalhar em partes a apresentação do projeto hoje à banca examinadora, porém só entendemos que não foi pior porque acreditamos que os avaliadores tenham compreendido que os problemas ocorreram de última hora, tomando por base o vídeo que foi mostrado contendo diversas cenas do pleno funcionamento da envasadora.

Que bom seria se tivéssemos mais uma oportunidade de apresentação, na qual iríamos utilizar o computador antes usado nos testes e tudo daria certo. Pena que não deve haver possibilidades dessa oportunidade ocorrer, de acordo ao regulamento.

Apesar de tudo isso continuamos com esperanças de uma nota justa por todo o trabalho e esforço de cada componente. De qualquer jeito, saímos de lá e aprenderemos com nossos erros usando-os como aliados na busca incessante pela superação lá na frente.

Bola pra frente equipe GEMB!
 

Gabriel S. Borges

Últimas atividades da equipe

Bom, nesse tempo que se passou da última postagem até o dia de hoje, estávamos dando continuidade na etapa final de desenvolvimento da envasadora.

Interrompemos a construção por alguns dias para se dedicar a elaboração do relatório, que a partir desse semestre, deve ser entregue em no máximo 2 semanas antes da apresentação (03 e 04/10), ficando assim para até o dia 21/10 (quarta-feira) quando finalizamos e entregamos o da nossa equipe à coordenação do curso.

Passada essa trabalhosa, mas importante etapa, reservamos alguns dias para se dedicar mais à algumas provas e entrega de outros trabalhos já marcados.

Em sequência (já na terça-feira dia 27/10) voltamos a trabalhar na finalização do projeto, focando no término da placa de circuito que após o desastroso 1º teste (que felizmente só queimou um fusível e um relé) recebeu atenção e cuidado redobrados nas ligações dos componentes e seus respectivos terminais de fonte de energia.

Porém, após refazer as ligações utilizando um metódo mais confiável, por solda, ainda não conseguimos obter êxito, mas, com maior paciência, conseguimos encontrar os problemas em tempo hábil, antes de testar direto no PC novamente. A placa provavelmente continha algumas ligações erradas nos relés (todas elas indicadas pelas devidas pessoas capacitadas) além de haver um curto em algum ponto do caminho entre a parte negativa e positiva.

E foi assim que rapidamente decidimos pela confecção de uma nova placa (no dia 28/10), seguindo agora orientações já comprovadamente funcionais de um colega de outra equipe, Linsmar da MecWorks, que nos ajudou bastante com o novo esquema do circuito. Então no mesmo dia compramos novamente (gastando mais do que o planejado) os componentes eletrônicos necessários, no local de sempre -  a Praça da Sé e fomos para a residência do membro Bruno Alves ainda há noite para dar início ao novo processo de soldagem dos componentes na placa.

No dia seguinte (29/10) conseguimos finalizar e enfim podemos testar a envasadora. Aproveitamos e ligamos os sensores por barreira de luz montados com uma caneta laser no papel de emissor de luz e um fototransistor TIL78 no papel de receptor.

Daí então hoje (30/10) continuando o projeto, passamos a realizar testes na programação envolvendo os sensores e o acionamento da válvula e da bomba de esguicho que também contou com uma simples, mas signifcativa, ajuda de outro membro da equipe MecWorks, Thiago Mariniello.

Programação e eletrônica funcionando com precisão, decidimos então por finalizar o acabamento externo da envasadora, cobrindo toda a estrutura lateral com uma chapa de alumínio além da fixação e posicionamento correto do laser emissor.

Várias fotos da envasadora foram feitas nesses dias e serão postadas a seguir. Também em breve vídeos dela funcionando serão postados no Youtube, como requisitado no regulamento do Programa ARHTE. Você poderá acessar o nosso canal de vídeos através do link:

http://www.youtube.com/user/equipegemb

Fotos:

A finalização completa do projeto está marcada para amanhã (sábado 31/10), quando realizaremos os últimos testes e deixaremos a envasadora pronta para a apresentação na terça-feira (03/11).

"VAMO QUE VAMO!"

Fotos do dia 16/10/2009 (sexta-feira)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fotos - Projeto em andamento

1º Teste do motor na estrutura

Com uma fase da parte mecânica finalizada, os alunos Bruno Alves e Messias Junior fizeram o 1º teste do motor acoplado a estrutura com as polias no dia 08/10/2009.

Esta acoplação, por sua vez, estava rodando muito rápido o que causou um problema a ser resolvido.

 Depois de manter a relação do motor com as polias, achamos a solução, que será trocar a polia menor, por uma polia maior, a qual fará com que o sistema total rode de forma mais lenta.

Ontem (09/10/2009), o componente Messias Junior foi trocar a polia, a qual será utilizada para fazer um novo teste na próxima reunião (13/10/2009) e terá o seu desempenho relatado aqui.

Compra dos Componentes Eletrônicos.

Depois de se reunir no dia 06/10/2009 no NMR (Núcleo de Mecatrônica e Robótica) e tirar dúvidas com o estagiário Bruno sobre a parte eletrônica do projeto, fomos até a Praça da Sé comprar os componentes eletrônicos, entre eles estão: reles, suporte para LEDs, ponte terminal, placa ilhada de fenolite, ULN 2003, resistores, diodos, LEDs, entre outros.

Enquanto os componentes Évelin Bastos e Gabriel Sodré ficava responsável pela parte eletrônica, os componentes Bruno Alves e Messias Junior continuavam no enfoque da parte mecânica do projeto.

Já no dia 07/10/2009 a parte eletrônica começou a ser confeccionada no NMR, porém não foi finalizada, a qual deverá ser concluída no dia 13/10/2009 se não houver nenhum impecilho com os materiais.